Университет Барселоны и Центр компьютерного зрения вышли за пределы парковок и начали тестировать автономные автомобили на дорогах внутри кампуса. Volkswagen Golf с камерами и датчиками движется по улицам, где студенты спешат на пары.
От парковки к реальным дорогам
Раньше эксперименты с беспилотными машинами проходили в строго контролируемых условиях, например, на парковке для автобусов. Теперь машину запускают на дороги кампуса UAB — с подъёмами, спусками и сложными развязками. Такой рельеф и транспортный поток создают сложную, но реалистичную среду для тестов.
Виртуальный город для обучения машины
Чтобы ускорить развитие технологии, команда разработчиков создала цифровую копию всего кампуса под названием Town-UAB. Там сначала тренируют автомобиль и его алгоритмы, не рискуя на реальных дорогах. Данные из реальных испытаний затем улучшают виртуальную модель, и наоборот — получился замкнутый цикл обучения.
Команда и задачи
За рулем сидит ведущий исследователь Антонио М. Лопес, он следит за процессом, не мешая работе машины. Участие в проекте принимают также специалисты по искусственному интеллекту, благодаря которым автономный автомобиль учится лучше ориентироваться в разных условиях: от пробок до изменения погоды и освещения.
Этот проект — не единственный пример высокотехнологичных исследований на базе UAB. Например, учёные собираются оживить давно забытые музыкальные партитуры с помощью технологий компьютерного зрения.
Тесты в кампусе являются важным этапом для понимания, как беспилотные технологии могут внедряться в городскую среду и улучшать транспортную сеть будущего.
